Controllo della velocità di un cilindro d'aria

La velocità con cui si muove il pistone del cilindro d'aria è controllata dalla quantità d'aria che si lascia entrare ed uscire dal cilindro d'aria. Lo si fa con l'aiuto di una valvola farfalla (chiamata anche valvola di controllo della velocità). Questa valvola funziona come un rubinetto che può regolare il flusso d'aria.

Di solito si posiziona la valvola direttamente alle connessioni del cilindro. Puoi anche posizionarla tra il tubo o accelerare l'aria in uscita tramite degli ammortizzatori sulla valvola. L'aria può iniziare a fluire e tu regola la sua velocità comprimendo l'aria in uscita (questo si chiama throttling nella bocchetta d'aria). Rallentando l'aria che esce dal cilindro, si crea una leggera contropressione. Questa contropressione garantisce che il movimento rimanga controllato e fluido, piuttosto che a scatti. 

• Meno aria = Cilindro ritardato
• Più aria     = Cilindro accelerato

Di solito si sceglie una valvola di avrogamento o una valvola di controllo della velocità con valvola di ritegno integrata. Questa valvola permette all'aria compressa di entrare nel cilindro e soffocarla senza accelerare (il che significa che il cilindro si muove nella direzione opposta e l'aria dalla camera del cilindro esce attraverso la stessa valvola).

 

A volte si decide anche di limitare l'aria in ingresso all'esterno di quella in uscita. Questo avviene spesso quando il cilindro deve muovere forze diverse durante la corsa.

 

Supponiamo che il cilindro spinga una valvola pesante verso l'alto tramite una cerniera. Il movimento verso l'alto è pesante e offre molta resistenza, ma a metà il coperchio quasi cade nella sua posizione finale. Se si accelerasse solo l'aria in uscita, il cilindro potrebbe accelerare a causa della resistenza improvvisamente ridotta, facendo sì che la valvola diventi troppo dura. Limitando anche l'aria in ingresso, si impedisce l'accelerazione e il movimento rimane controllato e uniforme per tutta la corsa.

 

Controllo della potenza di un cilindro d'aria

 

La forza che puoi far erogare dal cilindro d'aria dipende da due fattori: la pressione dell'aria compressa e la superficie del pistone. Quindi la pressione determina la forza e il throttling regola la velocità. Quando la pressione aumenta, anche la velocità aumenta perché più litri d'aria vengono inviati attraverso la valvola dell'acceleratore. Quindi, regola sempre il cilindro prima alla pressione e poi alla velocità con le valvole dell'accelerazione!

 

Spesso la pressione nel cilindro viene regolata con un unico regolatore di pressione, impostato alla pressione minima di cui il cilindro ha bisogno. Di solito sono 6 bache. Se hai più cilindri, regoli la pressione per quello che ha bisogno di più pressione. Se vuoi usare una quantità diversa di pressione per la corsa di ingresso e uscita, puoi posizionare un regolatore di pressione tra la valvola e l'ingresso del cilindro. Si prega di notare che avrai bisogno di un regolatore di pressione con retrocesso o funzione di ritorno, che possono essere ordinati separatamente.

 

Regolazione della pressione

• Il modo più semplice per controllare la forza è modificare il numero di Bar dell'aria compressa. Si fa questo con un regolatore di pressione che si posiziona davanti alla valvola nell'aria di alimentazione.

Dimensione del cilindro

• La potenza dipende anche dalla dimensione del cilindro. Un cilindro più grande, o in altre parole, un cilindro con un diametro del pistone maggiore, ha una superficie maggiore e può quindi fornire più forza alla stessa pressione rispetto a un cilindro più piccolo. In breve: la pressione regola la forza durante il lavoro. Il diametro del cilindro determina la forza massima.

 

• Forza x Pressione = Area

 

 

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