Kontrola prędkości cylindra powietrznego

Prędkość, z jaką porusza się tłok cylindra powietrznego, zależy od ilości powietrza, które wpuszczasz i wypływasz z cylindra. Robi się to za pomocą zaworu przepustnicy (zwanego też zaworem regulacji prędkości). Ten zawór działa jak zawór, który reguluje przepływ powietrza.

Zazwyczaj zawór umieszcza się bezpośrednio przy połączeniach cylindra. Możesz też umieścić go między wężem lub zmniejszyć wypływające powietrze przez przepustnice na zaworze. Powietrze może zacząć płynąć, a ty regulujesz jego prędkość, ściskając wypływające powietrze (nazywa się to throttling w wentylacji). Spowolniając powietrze opuszczające cylinder, powstaje niewielkie ciśnienie wsteczne. To ciśnienie cofające sprawia, że ruch pozostaje kontrolowany i płynny, a nie szarpany. 

• Mniej powietrza = Cylinder opóźniony
• Więcej powietrza     = Przyspieszony cylinder

Zazwyczaj wybiera się zawór przepustniczy lub zawór regulujący prędkość z wbudowanym zaworem zwrotnym. Ten zawór pozwala sprężonemu powietrzu dostać się do cylindra i go tłumić bez ograniczania (co oznacza, że cylinder porusza się w przeciwnym kierunku, a powietrze z komory cylindra wypływa przez ten sam zawór).

 

Czasami decyduje się także o ograniczeniu dopływu powietrza na zewnątrz wychodzącego. Często dzieje się to, gdy cylinder musi poruszać różnymi siłami podczas suwu.

 

Załóżmy, że cylinder wypycha ciężki zawór do góry przez zawias. Ruch w górę jest intensywny i stanowi duży opór, ale w połowie pokrywa niemal opada do swojej ostatecznej pozycji. Gdyby zwolnić tylko wylatujące powietrze, cylinder mógłby przyspieszyć z powodu nagle zmniejszonego oporu, co mogłoby spowodować zbyt twardy zawór. Ograniczając również nadlatujące powietrze, zapobiegasz przyspieszeniu, a ruch pozostaje kontrolowany i równy przez cały ruch.

 

Kontrola mocy cylindra pneumatycznego

 

Siła, jaką może wywołać cylinder powietrzny, zależy od dwóch czynników: ciśnienia sprężonego powietrza oraz powierzchni tłoka. Ciśnienie determinuje siłę, a przepustnictwo reguluje prędkość. Gdy ciśnienie wzrasta, prędkość również wzrasta, ponieważ przez zawór przepustnicy przepuszcza się więcej litrów powietrza. Dlatego zawsze najpierw reguluj ciśnienie cylindra, a potem prędkość za pomocą zaworów przepustnicy!

 

Często ciśnienie w cylindrze reguluje się za pomocą jednego regulatora ciśnienia, ustawionego na minimalne ciśnienie potrzebne przez butlę. Zazwyczaj to 6 barów. Jeśli masz kilka butli, dostosowujesz ciśnienie do tego, który potrzebuje największego ciśnienia. Jeśli chcesz użyć różnego ciśnienia dla suwu wejściowego i wyjściowego, możesz umieścić regulator ciśnienia między zaworem a wlotem cylindra. Prosimy pamiętać, że będziesz potrzebować regulatora ciśnienia z funkcją cofania lub powrotu, które można zamówić osobno.

 

Regulacja ciśnienia

• Najprostszym sposobem kontrolowania siły jest regulacja liczby Bar sprężonego powietrza. Robi się to za pomocą regulatora ciśnienia, który umieszcza się przed zaworem w zawiewie powietrza.

Rozmiar cylindra

• Moc zależy też od wielkości cylindra. Większy cylinder, innymi słowy, cylinder o większej średnicy tłoka ma większą powierzchnię i dlatego może wywierać większą siłę przy tym samym ciśnieniu niż mniejszy cylinder. Krótko mówiąc: ciśnienie reguluje siłę podczas pracy. Średnica cylindra decyduje o maksymalnej sile.

 

• Siła x ciśnienie = powierzchnia

 

 

Powrót do bazy wiedzy