Contrôle de la vitesse d’un cylindre à air

La vitesse à laquelle le piston du cylindre à air se déplace dépend de la quantité d’air que vous laissez entrer et sortir du cylindre d’air. Vous faites cela à l’aide d’une vanne d’accélérateur (aussi appelée vanne de contrôle de vitesse). Cette vanne fonctionne comme un robinet qui régule le débit d’air.

En général, on place la vanne directement aux connexions du cylindre. Vous pouvez aussi le placer entre le tuyau ou accélérer l’air sortant via des amortisseurs sur la vanne. L’air peut commencer à circuler et vous régulez sa vitesse en comprimant l’air qui sort (cela s’appelle le throttling dans la bouche d’aération). En ralentissant l’air quittant le cylindre, une légère contre-pression est créée. Cette contre-pression garantit que le mouvement reste contrôlé et fluide, plutôt que saccadé. 

• Moins d’air = Retard de cylindre
• Plus d’air     = Cylindre accéléré

En général, on choisit une vanne d’accélération ou une vanne de régulation de vitesse avec un clapet anti-retour intégré. Cette valve permet à l’air comprimé d’entrer dans le cylindre et de l’étouffer sans régulation (ce qui signifie que le cylindre se déplace dans le sens opposé et que l’air de la chambre du cylindre sort par la même valve).

 

Parfois, il est aussi décidé de limiter l’air entrant à l’extérieur de l’air sortant. Cela se fait souvent lorsque le cylindre doit déplacer différentes forces dans la course.

 

Supposons que le cylindre pousse une lourde soupape vers le haut via une charnière. Le mouvement vers le haut est lourd et offre beaucoup de résistance, mais à mi-chemin, le couvercle manque de tomber dans sa position finale. Si vous ne pouviez que réguler l’air sortant, le cylindre pourrait accélérer à cause de la résistance soudainement réduite, ce qui rendrait la soupape trop dure. En régulant aussi l’air entrant, vous empêchez l’accélération et le mouvement reste contrôlé et uniforme sur toute la course.

 

Contrôle de la puissance d’un cylindre à air

 

La force que vous pouvez faire livrer par la bouteille d’air dépend de deux facteurs : la pression de l’air comprimé et la surface du piston. Ainsi, la pression détermine la force et la régulation de la régulation de la vitesse. Lorsque la pression augmente, la vitesse augmente également car plus de litres d’air sont envoyés par la vanne des gaz. Par conséquent, ajustez toujours le cylindre en pression d’abord, puis en vitesse avec les papillons d’accélérateur !

 

Souvent, la pression dans le cylindre est réglée avec un seul régulateur de pression, qui est réglé à la pression minimale dont le cylindre a besoin. En général, c’est 6 barres. Si vous avez plusieurs cylindres, vous ajustez la pression pour le cylindre qui a le plus besoin de pression. Si vous souhaitez utiliser une pression différente pour la course d’entrée et de sortie, vous pouvez placer un régulateur de pression entre la soupape et l’entrée du cylindre. Veuillez noter que vous aurez besoin d’un régulateur de pression avec un refoulement ou une fonction de retour, ces derniers peuvent être commandés séparément.

 

Ajustement de la pression

• La façon la plus simple de contrôler la force est d’ajuster le nombre de Bars de l’air comprimé. Vous faites cela avec un régulateur de pression placé devant la vanne dans l’alimentation en air.

Taille du cylindre

• La puissance dépend aussi de la taille du cylindre. Un cylindre plus grand, ou en d’autres termes, un cylindre avec un diamètre de piston plus grand a une surface plus grande et peut donc fournir plus de force à la même pression qu’un cylindre plus petit. En résumé : la pression régule la force pendant le travail. Le diamètre du cylindre détermine la force maximale.

 

• Force x Pression = Surface

 

 

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