Die Mittelposition halten (weniger genau)
Wenn du den Luftzylinder einfach in einer Zwischenposition anhalten willst (nicht unbedingt extrem präzise), kannst du die unten stehenden Ventile verwenden.
Das 5/3-Wege-Ventil
Dieses Ventil hat drei Positionen. Ausstrecken, ziehen und in der mittleren Position (Ruheposition). Sie können das elektrisch gesteuerte, pneumatische oder manuelle Ventil wählen.
Geschlossene Mittelposition:
- Die Luftöffnungen zum Zylinder sind geschlossen. Dadurch wird die Luft in der Zylinderkammer eingeschlossen und der Kolben hält seine Mittelposition. Der Nachteil dieses Ventils ist, dass bei hoher Last Leckage im Ventil auftreten kann. Der Zylinder kann sich langsam verschieben, da es einen Unterschied in der Oberfläche des Kolbens im Ein- und Ausgangshub gibt. Bei gleichmäßiger Last läuft der Kolben immer durch oder zurück auf die Ausgangsseite.
Offene Mittelposition:
- Beide Zylinderkammern stehen unter Druck. Dies sorgt für Stabilität, aber da es einen Unterschied in der Oberfläche zwischen der Stangenseite und der Kolbenseite gibt, kann sich der Kolben weiterhin bewegen, wenn eine externe Kraft auf ihn ausgeübt wird.
Verwendung von Rückschlagventilen
Eine bessere Methode, den Zylinder in Position zu halten, wenn eine externe Kraft auf ihn ausgeübt wird, ist die Verwendung luftbetriebener Rückschlagventile oder Stoppventile.
Wenn du die Luftzufuhr abschaltest, sind die Ventile geschlossen. Die Luft im Zylinder wird auf diese Weise vollständig blockiert. Das sorgt für einen sichereren und festeren Stopp, als wenn man nur mit dem 5/3-Wege-Ventil arbeitet. Das ist eine ideale Lösung, um den Zylinder überall zu halten, zum Beispiel wenn man etwas mit dem Luftzylinder klemmen möchte.
Präzise Positionierung
Wenn du den Zylinder an einer bestimmten Position genau halten willst, brauchst du eine fortgeschrittenere Technik.
Proportionale Kontrolle
Die beste Methode, den Luftzylinder genau zu positionieren, ist eine proportionale Lenkung. Das bedeutet, dass Sie ein Proportionalventil und einen Positionssensor am Zylinder benötigen. Das Ventil regelt den Luftstrom und Druck allmählich mittels eines elektronischen Signals. Der Positionssensor misst die tatsächliche Position des Kolben und leitet sie zurück an einen Regler. Der Regler passt dann den Druck und Luftstrom durch das Ventil an, bis die gewünschte Position für den Luftzylinder erreicht ist.
Zylinder mit mehreren festen Positionen
Mit einem Tandemzylinder oder mehreren verbundenen Zylindern kann man den Luftzylinder an mehreren festen Stellen anhalten. Die Kammern sind selektiv belüftet, sodass mehrere Zwischenpositionen möglich sind.
Kurz gesagt, obwohl ein Standardluftzylinder die Endpositionen bevorzugt, kann man mit den richtigen Komponenten anhalten und ihn in jeder Position halten, wobei die erforderliche Genauigkeit die technische Lösung bestimmt.
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